A regra do hardware
O Pi 3 tem 1 GB de RAM. O modelo remoto faz a inferência, mas o cliente local ainda precisa manter runtime, contexto, busca, processos filhos, sessões e, às vezes, navegador. O custo real aparece nos picos, não apenas no prompt parado.
O ranking preliminar
- OpenCode CLI: binário ARM64 e pouca bagagem; candidato mais econômico, com teste obrigatório por relatos históricos de incompatibilidade em Raspberry Pi.
- Pi Agent CLI: mínimo e extensível, mas baseado em Node 22 e dependências npm; bom segundo piloto.
- Kimi CLI: ARM64 explícito e artefato onedir; custo moderado de Python/uv e armazenamento.
- Hermes: poderoso, mas Python + Node + ffmpeg + browser/gateway o tornam grande para o primeiro ensaio; usar apenas headless depois.
Fora do primeiro ensaio
Codex CLI e Claude CLI publicam requisito de 4 GB ou mais de RAM. Eles podem ter binários ARM64 e talvez iniciar, mas o Pi está abaixo do envelope oficial. Não são escolhas responsáveis para o piloto inicial.
Como decidir com evidência
Um harness por vez, sempre o mesmo repositório e tarefa. Medimos RSS, RAM disponível, swap, CPU, temperatura, espaço e escrita no SD. Aquele que preservar estabilidade ganha o próximo ciclo.
O piloto não precisa provar que o Pi faz tudo; precisa revelar o que ele faz bem sem perder o fôlego.