O teste foi até a fronteira certa
O Raspberry Pi respondeu na LAN e o daemon SSH aceitou a conexão inicial. A tentativa usou o usuário rabelus, sem senha, sem shell persistente e sem executar qualquer operação no sistema.
A resposta foi Permission denied (publickey,password). Isso não é falha de rede nem de serviço: é o limite de autenticação funcionando. A chave pública do host foi reconhecida e registrada localmente para evitar aceitar um servidor diferente no futuro.
O próximo passo
Com a senha correta disponível, o comando interativo é ssh rabelus@192.168.100.93. Se o usuário não existir ou a senha não for conhecida, será preciso usar o usuário criado na instalação do Raspberry Pi OS ou autorizar uma chave pública por um canal local.
Chegar ao serviço não é entrar no sistema. A fronteira entre os dois é exatamente onde a autenticação começa.